光是行吊類別就有兩種，按驅動方式基本有兩類：一類為集中驅動，另一類為分別驅動。   　　集中驅動行吊   　　即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪。   　　分別驅動行吊   　　分別驅動即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。   　　按形狀也可分為兩類，即門式起重機和橋式起重機。   　　門式起重機   　　又稱龍門吊，是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。   　　橋式起重機   　　又稱梁式起重機。是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍最廣、數量最多的一種起重機械。橋式起重機又可分為單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機。起重機是在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱吊車。它主要用來吊運成件物品，配備適當吊具后也可吊運散狀物料和液態(tài)物料。起重機的工作特點是作間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。各機構經常處于起動、制動和正反方向運轉的工作狀態(tài)。   　　中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形；14世紀，西歐出現人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機；19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動；到了19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機；20世紀20年代開始，由于電氣工業(yè)和內燃機工業(yè)的迅速發(fā)展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。  

　　起重機通常按結構分為臂架型起重機和橋架型起重機。臂架型起重機包括塔式起重機、門座起重機、浮游起重機、自行式起重機、由桅桿和臂架組成的桅桿起重機、沿墻壁運行的壁行起重機和裝在船舶甲板上的甲板起重機等；橋架型起重機包括橋式起重機、龍門起重機、運載橋和纜索起重機等。起重機也可按用途、驅動方式和機動性等特點分類。 

韶山起重機